Emil Selenka (* 27. Februar 1842 in Braunschweig; † 20. Februar 1902 in München), Sohn von Johannes Selenka, war ein deutscher Zoologe und Forschungsreisender. Selenka studierte an der Universität Göttingen Naturwissenschaft und wurde, bevor er nach Göttingen wechselte, Mitglied der Braunschweiger Burschenschaft Germania. 1868 wurde er Professor für Zoologie und vergleichende Anatomie an der Universität Leiden. 1874 wechselte er an die Universität Erlangen. Er arbeitete vor allem über Entwicklungsgeschichte, besonders der Echinodermen und Wirbeltiere. Er gehörte zu den Mitbegründern der Zeitschrift "Biologisches Zentralblatt". Zusammen mit seiner Ehefrau Leonore unternahm er eine zweijährige Forschungsreise nach Ostasien.